在涂裝工藝流程中，機械化運輸系統(tǒng)一直是涂裝車間的生產(chǎn)大動脈，而由于在非常惡劣的環(huán)境條件下工作，需要經(jīng)受酸、堿和有機溶劑的不斷侵蝕，而且要在高溫、高濕的環(huán)境下長時間連續(xù)運行。因此，對于該類輸送設備的選擇必須滿足堅固、耐用的條件，而且還必須實現(xiàn)較高程度的自動化。

自行環(huán)鏈葫蘆輸送系統(tǒng)就是涂裝輸送設備在行業(yè)應用較廣的一套機械化輸送系統(tǒng)，它由于具備了平面輸送、垂直升降、吊具搖擺和積放存儲等眾多優(yōu)點而深受廣大汽車廠家的歡迎。

一、自行環(huán)鏈葫蘆輸送系統(tǒng)介紹

1、自行小車的運行是空中鋼結(jié)構(gòu)下吊裝鋁合金或工字鋼的軌道上的，或者是地坑內(nèi)安裝軌道的，并利用軌道的內(nèi)側(cè)布置供電線路(滑觸線或特種電纜)，軌道上有不同數(shù)量的小車（可根據(jù)工藝要求進行增減），空中的自行小車裝有行走輪、提升裝置、懸掛物料的吊具和小車的電控系統(tǒng)等組成，地面的自行小車裝有行走輪、舉升裝置、承放物料的托盤和小車的電控系統(tǒng)等組成，小車上裝有取電裝置(集電器或無接觸取電環(huán))，通過和供電線路(滑觸線或特種電纜)進行滑動接觸（或無接觸），達到動力電源和控制信號的傳輸。

2、電氣控制系統(tǒng)包括中央控制臺、液晶顯示、控制柜、操作臺（站）、線路等。根據(jù)不同的工藝動作要求及復雜程度，不同的使用場合，可選擇不同的控制方式及控制模式。

a、控制方式

自動控制：工藝動作自動完成

半自動控制：部分工藝動作人工操作完成，部分工藝動作自動完成

手動控制：工藝動作由人工操作完成

b、控制模式

集中控制（采用分段電壓分段控制）：

PLC、元器件集中置于地面中央控制室。配有中央控制臺、控制柜、模擬顯示屏等，能直接控制和監(jiān)視生產(chǎn)現(xiàn)場。各工位可高操作站，在不影響整機運行的情況下，能方便地進行手動調(diào)整和故障處理。

特點：輔助梁、載物車上不安裝任何元器件，克服了腐蝕氣體對元器件的侵蝕，避免了載物車運行振動對元器件的影響，系統(tǒng)運行可靠性高，維護便捷、管理集中。

適用場合：油漆前處理等惡劣生產(chǎn)環(huán)境。

變頻調(diào)速控制：

在集中控制、集散控制系統(tǒng)中設置變頻調(diào)速功能。

特點：配有變頻調(diào)速裝置，載物車啟動、停止更為平穩(wěn)，并可準確定位，空載車回程時間短，設備使用效率提高。

適用場合：定位精度要求高的場合。個別工位運行時間特別（如拋丸）。

c、系統(tǒng)功能簡介

(a)、聯(lián)鎖、互鎖功能

當前一工位有載物車時，后一工位載物車不能前進；當載物車環(huán)鏈葫蘆未上升到位時，載物車不能運行；當載物車運行至道岔或升降段前一工位時，如道岔或升降段未按要求合軌，載物車不能繼續(xù)運行。

(b)、顯示功能

液晶顯示屏可顯示現(xiàn)場載物車、環(huán)鏈葫蘆、道岔、升降段等的位置及動作情況。

動態(tài)模擬顯示（PLC與工控機聯(lián)網(wǎng)）可對現(xiàn)場運行狀態(tài)進行動態(tài)模擬顯示，并可打印各類報表。

(c)、故障診斷、報警功能

電控系統(tǒng)具有完善的故障診斷、報警功能，例如：電機缺相、過載的診斷、報警；載物車、葫蘆、道岔、升降段是否按要求運行到位，各種到位信號、限位信號是否按要求出現(xiàn)或消失，都可以進行診斷、報警。

中央控制臺、各工位操作站等均設有急停開關(guān)，非常情況下工作人員按此開關(guān)，系統(tǒng)立即停止運行。

（d）、聯(lián)網(wǎng)功能

XD電控系統(tǒng)能很方便地與其它控制系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)進行各種信息的交換。例如開關(guān)信號，象噴淋信號、泵啟停信號、開關(guān)門信號等，例如模擬信號，象溫度、壓力信號等。

二、自行環(huán)鏈葫蘆輸送系統(tǒng)優(yōu)點

1、自動化程度高，工作效率提高

采用西門子或三菱PLC可編程序控制器控制，自動化程度大幅度提高，故障率小。

2 、滿足涂裝各種不同工藝時間。

因為在涂裝前處理或噴涂等，需要經(jīng)過預清理、預脫脂、脫脂、一次純水洗、表調(diào)、磷化、水洗、鈍化、電泳、液洗、噴漆、烘干等工序，滿足對于每道工序其所要求的工藝處理時間均有所不同。

節(jié)省不必要的時間又可節(jié)約用電。

工藝時間可根據(jù)不同產(chǎn)品在顯示器調(diào)整，提高了工作效率。

3、滿足涂裝各種不同工藝速度

局部可實現(xiàn)變頻調(diào)速�？烧{(diào)

4、運行可靠，維護方便

葫蘆不帶電控箱，而且節(jié)省了大量的限位，電氣集中控制。到位信號絕對可靠，不易數(shù)據(jù)出錯。避免了涂裝線工作環(huán)境中的粉塵對元器件觸點的損壞。